por Erin Blakemore
El siguiente robot espacial de la NASA fue inspirado por un juguete de bebé. Conoce el Super Ball Bot, un robot flexible que podría explorar nuevos planetas.
Dicho robot espacial de la NASA no se parece mucho a los robots con ruedas o de cuatro patas o humanoides que han ideado generaciones de Ciencia-Ficción. Más que cualquier otra cosa, parece una estructura abstracta y geométrica. Pero esta amalgama de líneas podría explorar nuevos planetas, expandirse, contraerse y sacudirse a lo largo de nuevos terrenos. Se llama Super Ball Bot y tiene sus orígenes en un humilde juguete para bebé.
elpopular.pe/'Super Ball Bot', objeto creado por científicos de la NASA. La NASA fabricó un nuevo robot para investigar más sobre otros planetas. No es un humanoide o algún producto mecánico, sino que se trata de una estructura más dinámica.
La agencia de noticias científicas y robóticas Wired informaba que dos ingenieros del Programa de Conceptos Avanzados de la NASA (NIAC) recrearon algo parecido respecto a un juguete para bebés, hecho de alambres y varillas, cuando advirtieron que absorbió el impacto al golpear el suelo.
Aunque inicialmente, en broma, lo compararon con un robot de aterrizaje, Vytas Sunspiral y Adrian Agogino pronto se dieron cuenta de que había un principio intrigante en juego, un concepto conocido como tensegridad.
El término fue acuñado por Buckminster Fuller, quien estudió la relación entre la tensión y la integridad estructural (el investigador más famoso, quizás, con sus cúpulas geodésicas). El concepto también se puede encontrar en la Naturaleza, desde estructuras celulares hasta telas de araña. La NASA considera que las estructuras de tensegridad son “contraintuitivas”; construidas con componentes aparentemente frágiles, pueden distribuir la tensión y la compresión en toda la estructura.
Inspirados por el fenómeno de la tensegridad, Sunspiral y Agogino desarrollaron un robot que se manipula fácilmente y cuyo funcionamiento se puede aplicar en lugares estrechos. A diferencia de otros robots que exploran el espacio, el Super Ball Bot es ligero. Lo que le falta de rigidez, dijo Sunspiral a Wired, lo compensa en términos de flexibilidad.
“Estamos acostumbrados a construir sistemas rígidos y conectados linealmente.”, explicaba Sunspiral. Agregando: “Y no tenemos tantas herramientas computacionales para desarrollar sistemas de tensegridad. [Super Ball Bot] rompe muchísimas reglas de la ingeniería convencional”.
Los citados ingenieros astronáuticos presentarían su invento robótico (en realidad, asimilación o recreación robótica de un juguete previo) en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización (IEEE) durante la primavera del año 2015, también conocida como ICRA. Pero en cuanto a dicho avance, no será la primera vez que la Ciencia se haya visto favorecida por un poco de juego: desde Legos hasta globos y cometas, los descubridores científicos a menudo han encontrado inspiración en los juguetes infantiles.
Fuente: Smithsonian.com/translate.googleusercontent.com/NASA/robots/investigación/2015
Información:
Super Ball Bot Drop and Roll
This video is a demonstration of the first SUPERball prototype showing initial examples of impact robustness (driving off a loading dock) and locomotion.
This prototype was developed specifically to address foundational engineering concepts related to locomotion of tensegrity robots, such as sensor and actuator design, controllability, and system performance analysis. While this prototype was not explicitly designed to withstand the high speed landing scenerios envisioned for the full system, we see that it can easily survive falls of a meter, which would seriously damage most traditional robots.
A future prototype will integrate lessons learned from this iteration, and will incorporate a number of design features to enable high-speed landing scenerios.
Read more: http://www.nasa.gov/spacetech/niac/20...
Publicado el 18 nov. 2015 por NASA Video
No hay comentarios :
Publicar un comentario