Robot mexicano competirá en Japón


por Farrah de la Cruz/Damián Mendoza

Justina viajará a finales de julio a Nagoya, Japón, para participar en la RoboCup 2017. Con nuevas técnicas de inteligencia artificial en su software, Justina, la robot creada por un grupo de estudiantes de la Facultad de Ingeniería (FI) de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) y ganadora del Torneo Mexicano de Robótica 2017, viajará a finales de julio a Nagoya, Japón, para participar en la RoboCup de este año.

dgcs.unam.mx/Justina, el robot desarrollado por universitarios en el Laboratorio de Biorobótica de la FI de la UNAM, sigue en la cosecha de triunfos. Aquí le vemos cuando obtuvo el primer lugar en la categoría internacional Task Benchmark Best Team (Catering for Granny Annie's Comfort), de la Cité De l'Espace, en Toulouse, Francia, 2015.

De acuerdo con Jesús Savage Carmona, responsable del Laboratorio de Bio-Robótica de la FI y autor del proyecto, las novedades de Justina radican en su software, al que le incorporaron nuevas técnicas de inteligencia artificial para planear sus acciones en forma dinámica, es decir, que pueda construir su propio plan a partir de una orden.

Como robot de servicio, también le fue incorporada una base omnidireccional que le permite desplazarse hacia los lados, así como un torso mecánico que sube y baja con la finalidad de levantar objetos del piso o tomarlos desde lugares altos.

Información:
Pumas@home Qualification Video RoboCup 2017

Qualification Video for the international competition RoboCup 2017 in the @home League.


Publicado el 10 mar. 2017 por  BioroboticsUNAM

Para ser competitivo en la RoboCup 2017, el equipo liderado por Savage Carmona tendrá que prepararse y enfrentar algunas situaciones en torno a su rendimiento, además de resolver imprevistos durante la justa internacional.

“Hay varios problemas que se tienen que resolver. Cuando uno va a ese tipo de competencias empieza a haber un cansancio, al que le llaman jet lag; van pasando los días y los estudiantes de alguna forma bajan su rendimiento. Nos ha ido bien en las pruebas que hemos hecho anteriormente en México, y si seguimos probando, Justina va a funcionar y hará un buen papel en Japón.”, precisó el académico de la Facultad de Ingeniería a UNAM Global.

dgcs.unam.mx/El equipo Pumas está integrado por estudiantes y egresados universitarios de varias disciplinas.

Justina debutó en el año 2006, fue desarrollada y pensada para los quehaceres comunes de casa y oficina y creada para ser totalmente autónoma. Interactúa con los humanos debido a que tiene un perfil psicológico que le permite reconocer rostros, voces y objetos.

En el RoboCup de Atlanta 2007, esta robot obtuvo el tercer lugar y fue la primera vez que un equipo iberoamericano se subió al pódium de premiación. En 2016 pasó a la segunda ronda y en 2014 y 2015 fue finalista, recordó el académico.

Actualmente, el equipo de estudiantes que participa este año en el proyecto trabaja todos los días, incluyendo sábados y domingos, para lograr un buen papel en Nagoya, en la categoría @Home.

Información:
¿Así o más chingones?

Jóvenes que competirán en Japón se preparan.



Publicado el 16 may. 2017 por  Francisco Lopez

Fuente:  unamglobal.unam.mx/Investigación y Ciencia/TECNOLOGÍA/2017