Robot Ciclista

por NUEVAS BICIS

La ciencia del equilibrio: el robot ciclista. Un ingeniero japonés de la Universidad de Tohoku, reproduce en un androide los patrones humanos que nos permiten mantener el equilibrio sobre una bicicleta.

El doctor en ingeniería Masahiko Yamaguchi, utilizando un chip SH7125 muy empleado en artilugios que reproducen patrones de inteligencia artificial (IA), ha construido un robot capaz de pedalear en cualquier dirección, haciendo él mismo las correcciones de equilibrio necesarias para mantenerse erguido sobre una bicicleta, dotada de un sistema de transmisión convencional con piñón fijo.

ciclismoafondo.es/La ciencia del equilibrio: el robot ciclista.

Yamaguchi emplea en la CPU que ha construido él mismo 12 sensores, dotados de un giroscopio TAG201 (fabricado por Tamagawa Seiki, muy popular en el desarrollo de inteligencia artificial), para procesar la inclinación de este dummy y que él mismo busque el punto óptimo de equilibrio, valiéndose de un algoritmo que realiza cálculos diferenciales, integrales y proporcionales en décimas de segundo. Si os fijáis en el vídeo, la persona que dirige el control remoto sólo maneja  el manillar de la bicicleta y los momentos de arrancada y parada (junto con el "postureo" que cortésmente el robot brinda a la concurrencia), ya que los "reflejos nerviosos" con los que el ciclista mecanizado se mantiene en equilibrio son ejecutados por su propio sistema inteligente.

todomountainbike.net/Así pedalea el primer robot ciclista del mundo. El avance de la tecnología nos depara grandes sorpresas para años venideros. Desde dispositivos cada vez más diminutos y avanzados hasta ropa técnica 'inteligente' y otros accesorios conectados destinados a facilitarnos la vida a la hora de salir a rodar. Pero, ¿será la tecnología capaz de sustituir al propio ciclista durante las próximas décadas? A juzgar por PRIMER-V2, el primer robot ciclista del mundo, todo parece indicar que las competiciones ciclistas de medio planeta tendrán que añadir una categoría 'androide' en sus calendarios.

Aunque este tipo de inventos pudiéramos llegar a considerarlos como juguetes, abren nuevas posibilidades a la evolución sobre la tecnología de la bicicleta, sobre todo porque los experimentos se realizan con muñecos, no poniendo en peligro a ninguna persona y utilizando métodos de investigación totalmente objetivos basados en la física pura.

Fuente:  ciclismoafondo.es/bicis/noticias-bici/articulo/robot-en-bicicleta/2015

Información:

PRIMER-V2 - Robot Riding a Bicycle like a Boss
PRIMER-V2 a bicycle riding biped robot

Publicado el 12 nov. 2011 por  TokyoTek

Primer-V4: El robot equilibrista

por Nico Varonas

La naturaleza binaria de los robots hace que estos seres sean lo necesariamente controlados y equilibrados en su accionar –por ahora-, pero cuando hablamos de equilibrio extremo, la habilidad del robot Primer-V4 sobresale dejándonos con la boca abierta. Se trata de un robot equilibrista, que sin ningún tipo de asistencia camina por la cuerda floja y demostrando equilibrio absoluto casi como que se candidatea para el próximo casting del Circo de China.

neoteo.com/Primer V4: El robot equilibrista.

No nos vamos a cansar nunca de ver a robots haciendo actividades humanas (bueno, tengo algunos ejemplos en mente que podrían arruinar la predisposición), y recién estamos en 2012, con tecnología muy joven en relación a lo que se viene en la próxima década.

Pero bueno, mientras esperamos por robots que realmente hagan tareas que nos puedan servir a la gran mayoría de los humanos, podemos divertirnos presenciando las pequeñas hazañas de los robots que se crean en diversos laboratorios del mundo.

Y si en España descubrimos al robot que hacía cócteles y andaba un poco mareado, en Japón encontramos a uno que es prodigio por su equilibrio, ya que puede andar por la cuerda floja  sin caerse.

Su nombre es Primer-V4, el robot equilibrista.

Información:

二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた( I tried to let the piped robot walk a tightrope.)

Title: I tried to let the piped robot walk a tightrope.

The biped robot(PRIMER-V4) across the wire rope of about 1 m while maintaining the balance in a standing position.

http://ai2001.ifdef.jp/

by Dr.Guero

        
Publicado el 19 de oct. de 2012 por DrGuero2001 

Sin que nada lo estorbe o lo distraiga, el robot comienza su caminata y la termina sin problema alguno.

Si tuviera mente, al finalizar,  miraría hacia atrás y se congratularía por la hazaña cumplida, pues balancearse sobre una cuerda de sólo 4 milímetros de diámetro no es para cualquiera. Menos si se trata de un dispositivo electrónico cuya autonomía está limitada por las órdenes a través de control remoto.

El robot funambulista se hace camino sobre la cuerda paso a paso mientras balancea  sus brazos para mantener el equilibrio.

Según lo que se ve en el vídeo, el sostenimiento sobre la cuerda se da a través de un pequeño sistema de riel o enganche en los pies del robot, ayudado por un sensor giroscópico que actúa como cambiador de centro de gravedad. 

Si bien esto no lo hace ser un potencial participante del Circo de Moscú, no le quita mérito ya que la estructura puede perder equilibrio fácilmente y caer para alguno de sus costados debido a su peso desde una altura de 1 metro.

Y si con hacer equilibrio no convence, el robot equilibrista también es ciclista.


Información:

二足歩行ロボットを自転車に乗せてみた(The biped robot whict rides on a bicycle.)


小型二足歩行ロボットが自転車に乗ります。実際に自身の足でペダルを漕ぎ、ハンドル操­作のみによってバランスを取ります。その他

http://www.youtube.com/watch?v=WY4eSd...
http://ai2001.ifdef.jp/

by Dr.Guero

       

Actualizado el 9 de sept. de 2011 por  DrGuero2001 

El invento pertenece a un ingeniero japonés que se hace llamar Dr. Güero y buscando en su blog no pudimos obtener mucha más información sobre su creación, aunque sí fue conocido anteriormente por el robot que anda en bicicleta y que puedes ver en el video arriba insertado.

¿Qué otras habilidades podrán mostrarnos en el futuro estos robots? ¿ Te animas a adivinar alguna?


Fuente:  neoteo.com/2012