El robot quirúrgico LEONARDO DA VINCI español

por Alicia Caro

El robot estadounidense Leonardo Da Vinci ha supuesto toda una revolución en el campo quirúrgico pero su gran tamaño y su elevado coste suponen un impedimento para su acceso, por ello un grupo de expertos ha creado por primera vez en España una versión mejorada, más desarrollada, versátil y rentable.

monografias.com/Robótica en la cirugía general: Robot Da Vinci®.

Se trata de una máquina con cinco brazos fríos metálicos envueltos en un plástico esterilizado que espera en un rincón del quirófano las órdenes del cirujano, el cual le indica los movimientos precisos para llevar a cabo operaciones tales como de próstata o de extirpación de tumores en la caja torácica.

Su creación en el 2000 en Estados Unidos despertó muchas expectativas entre los profesionales del sector, pero su instalación complicada, el espacio que ocupa en la sala de operaciones, o el instrumental específico que requiere, ha hecho que científicos de Málaga, Córdoba y Bilbao se unan para crear un Da Vinci español.

mundogeek.net/El robot diseñado por Leonardo Da Vinci (1.495).

El director general del proyecto en Málaga, Víctor Fernando Muñoz Martínez, ha explicado a Efe que todo comenzó hace tres años tras conseguir que se les concediera el proyecto de compra pública en el que se requería la creación de una versión del robot norteamericano con un pliego de especificaciones que cumplir. Muñoz ha declarado que él mismo tuvo entusiasmo cuando el Da Vinci salió a la luz pero que aunque ha sido todo un avance guarda una serie de problemáticas como, por ejemplo, que no se le puede cambiar el instrumental tras comenzar la operación o que al paciente se le abren cinco boquetes aunque no se utilicen todos. El científico ha destacado que el nuevo robot se ha configurado con un sistema modular, de modo que se puede jugar con los brazos, quitar uno, poner otro, como se precise en cada caso, y evitar, así, que cuando haya una complicación como una hemorragia masiva se tenga que abrir la barriga del paciente. El también profesor de Ingeniería de la Universidad de Málaga ha señalado que esta versión permite al médico la sensación de tacto, el robot siente la presión que se ejerce sobre el intervenido y a través del mando, como una palanca, hace que lo note más duro o más blando. Asimismo, se ha hecho que su instalación sea inalámbrica sin cables; que tenga una consola, distinta al del robot original, que hace que el médico no se aisle del paciente sino que permanezca a su lado; así como, se le ha incluido una visión en 3D.

Muñoz ha asegurado que la fabricación se ha realizado con un robot comercial, que es más económico, en el que la universidad malagueña ha llevado a cabo el desarrollo del brazo robótico; el centro tecnológico Tecnalia, el tema de interfaz de usuario y de reintegración eléctrica; y, el hospital Reina Sofía y la Universidad de Córdoba la parte de visión por computado. Un equipo formado por unos 25 ingenieros y 40 cirujanos han estudiado lo que, según el responsable, se necesitaba en quirófano, con la ayuda de un simulador de pacientes, un abdomen de plástico.

El profesor ha confirmado que se han efectuado varias pruebas y se ha comprobado que el robot se mueve de forma correcta pero que aún tienen que mejorar la sensación de tacto y lo que se llama el escalado de movimiento, o sea, calcular la precisión de la acción dependiendo de la distancia de la cámara con el paciente. Ahora toca unir las partes, y como ha afirmado Muñoz, hay que montarlo y llevarlo al Reina Sofía, donde la semana próxima tendrá lugar su presentación.

Con gran confianza en el proyecto, el científico ha indicado que el próximo reto que persiguen es que a final de año se realice con el nuevo robot cirugía con animales y, tras ello, llegar a la cirugía con seres humanos. 

Fuente:  radiointereconomia.com/2015

Información:

Nueva tecnología robótica en la Clínica: Da Vinci

La Clínica mejora sus intervenciones quirúrgicas incorporando en su tecnología el robot Da Vinci. 

Es el primer hospital de la Comunidad Foral en adquirirlo. 

La prostatectomía radical (extirpación de tumores de próstata) es la intervención donde se utiliza con más frecuencia.


Para ver la noticia e información relacionada: http://www.cun.es/la-clinica/noticia/...

      

Actualizado el 25 de may. de 2011 por  Clínica Universidad de Navarra

ASIMO

por wiki

ASIMO (acrónimo de "Advanced Step in Innovative Mobility"- paso avanzado en movilidad innovadora)  es un robot humanoide (androide) presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000. Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas.

wikipedia.org/ASIMO en 2011.

Historia 

El desarrollo comenzó en 1989, cuando ingenieros de la compañía Honda propusieron crear un robot que pudiera caminar. Con el diseño de primeros modelos (E1, E2, E3) se enfocó más en el desarrollo de piernas que lograran simular el caminar humano. La siguiente serie de modelos (E4, E5, E6) se enfocaron en la estabilización del caminar y subir escaleras. Posteriormente fueron añadidos al robot la cabeza y el cuerpo con brazos con la finalidad de mejorar el equilibrio y para añadir funcionalidad. El primer robot humanoide de Honda fue el modelo P1 contando con una altura de 1,88 m (6’ 2”) y un peso de 175 kg (386 lbs). El modelo P2 fue mejorado con un caminar más estabilizado, apariencia más agradable, la posibilidad de bajar y subir escaleras, así como el control inalámbrico de movimientos. Con el modelo P3, el diseño se hizo mucho más compacto, midiendo 1,57 m (5’ 2”) y pesando 130 kg (287 lbs).

En septiembre de 2007, la compañía presentó en Barcelona (España) la última versión de ASIMO, que mide 130 cm, pesa 54 kg y cuenta con varias aplicaciones procedentes de la inteligencia artificial: puede identificar y coger objetos, entender y dar respuesta a órdenes orales e incluso reconocer las caras de algunas personas. Gracias a un nuevo sistema de movilidad avanzado que ha implantado Honda, ASIMO no sólo puede avanzar y retroceder, sino que también se desplaza lateralmente, sube y baja escaleras y se da la vuelta mientras anda. En este aspecto, ASIMO es el robot que mejor imita los movimientos de avance naturales de los seres humanos.

Para conseguir los movimientos de ASIMO, Honda ha estudiado y utilizado como modelo los movimientos coordinados y complejos del cuerpo humano. Las proporciones y la posición de las articulaciones de ASIMO se parecen a las de un ser humano y, en la mayoría de los aspectos, el robot realiza un conjunto de movimientos comparables a los nuestros. La combinación de un hardware muy receptivo con la nueva tecnología "Posture Control" permite que ASIMO flexione el torso para mantener el equilibrio y evitar los patinazos y giros en el aire, que suelen estar vinculados a los movimientos rápidos.

Oficialmente, Honda ha dicho que pese a su similitud, el nombre ASIMO no se deriva del apellido de Isaac Asimov, escritor de ciencia ficción y divulgador científico, quien en la mayoría de sus novelas sobre robots, plantea una serie de normas llamadas las Tres leyes de la robótica las cuales se encuentran impresas en los circuitos de los robots y estos deben seguirlas como medida de protección para los humanos. De ser cierto podría ser un muy buen guiño al escritor ya que a él se atribuye el termino Robotica.

 wikipedia.org/ASIMO y su predecesor P3.

Versiones 

 

2004

 

ASIMO puede correr a una velocidad de 3 km/h y asimismo, la velocidad de avance caminando pasa de 1,6 km/h a 2,5 km/h. Las medidas de ASIMO están pensadas para adaptarse al entorno humano: 1,2 m de altura, 450 mm de ancho de hombros, 440 mm de profundo y 43 kg de peso. El pack de baterías que incorpora en su mochila le proporciona 38 voltios y 10 A a plena carga. Puede levantar un peso de 0,5 kg en cada mano.

 

2005

 

Esta versión es llamada "new ASIMO". Cambios destacados con respecto a la versión anterior incluyen sensores en las muñecas de tal forma que ha sido posible crear el programa de control para que ASIMO sea capaz de llevar varios objetos de forma segura. Se incorporó un nuevo algoritmo de control que le hace más seguro en entornos con humanos, así puede usar su nueva capacidad para interactuar con ellos. También se le ha añadido la posibilidad de comunicarse con RF IC, lo que le permite conocer la posición exacta de una persona sin necesidad de la visión artificial. También es un poco más alto (1,3 m) y lleva un juego de motores diferentes (el peso ha aumentado hasta 11 kg más, llegando a un total de 54 kg), es capaz de andar ligeramente más rápido (2,7 km/h respecto a 2,5 km/h) y corre al doble de velocidad (6 km/h) que la versión anterior. También es mucho más rápido girando (5 km/h).

wikipedia.org/ASIMO en 2008.

 

2009

 

ASIMO es capaz de ser controlado por una persona mediante un dispositivo ICC (interfaz computadora-cerebro) con un 90,6% de aciertos. La precisión depende de la capacidad de concentración del individuo, entre otros factores.

 

2011

 

En noviembre de 2011, Honda mostró un ASIMO totalmente renovado con la nueva tecnología de control de comportamiento autónomo. Mayor autonomía, inteligencia mejorada y la habilidad física de adaptarse a las situaciones. Entre las novedades se encuentran 6 kg menos de peso quedando en 49 kg, 9 km/h de velocidad, aumentando en 3, la posibilidad de diferenciar 3 voces de 3 personas distintas hablando simultáneamente, la posibilidad de saltar en un solo pie, incluso rotando sobre sí mismo, las piernas sitúan los pies sobre el suelo de forma totalmente humana, es decir, apoyándose sobre el tacón y la punta de los pies, la posibilidad de andar por suelos irregulares, con piedras y deformidades, mayor sensibilidad de tacto en las manos permitiendo que pueda sostener un vaso de papel y llenarlo con agua sin derramar ni una gota, 57 grados de libertad en los movimientos, comparado con los 34 anteriores.

 

2014

 

En Julio de 2014, Honda realizo una actualización a este robot, lo primero que llama la atención es el nuevo rostro formado por dos cámaras que funcionan como los ojos a los que se suman unas lineas que forman una sonrisa que lo hace mas amigable a las personas. También se realizaron mejoras en su funcionamiento, haciéndolo capaz de predecir trayectorias de objetos apartándose si algo viene hacia el, pudiendo moverse ahora a 9 kilómetros por hora con sus piernas, se rediseñaron sus manos para trabajar en el lenguaje de signos dándole mas accesibilidad a personas con capacidades diferentes, sumado a su mejorado reconocimiento de personas y voces, por ultimo se presentaron novedades en cuanto a la interacción con objetos con ejemplos como: llevar una bandeja, destapar una botella, y servir su contenido en un vaso.

Fuente:  wikipedia.org/wiki/2014

Información:

Asimo Robot en el Parque Disneyland (Español) 

¡Conoce al robot humanoide más avanzado del mundo! ASIMO camina, habla y hasta baila. Ve a ASIMO demostrar sus extraordinarias habilidades en Say 'Hello' to Honda's ASIMO — un espectáculo de 20 minutos que se presenta varias veces al día. Para saber los horarios del espectáculo, por favor revisa el Entertainment Times Guide cuando llegues al Parque. Lo presenta Honda.

Actualizado el 19/4/2009 por  InformationalVideos

Información: 

ASIMO Robot Next-Generation Unveiled! - 2014 Humanoid Robot Show  

The most amazing new science discoveries; flying cars are finally here! http://bit.ly/19B8J1Y
 

Honda Robotics Unveils Next-Generation ASIMO Robot
You're looking at Honda's brand new ASIMO robot, which was just unveiled today in Japan. While the new ASIMO's appearance is similar to the version of ASIMO that we've come to know and love, there are some key differences inside that promise to make this generation more autonomous and capable than ever.

ASIMO Robot Next-Generation Unveiled！ - 2014 Humanoid Robot Show

      

Publicado el 7/6/2013 por  TheMiyaworld

Información:

ASIMO vs PETMAN [Most Advanced Humanoid Robots] JAPAN vs USA

https://www.indiegogo.com/projects/ro...
This indiegogo project is for a new up and coming range of personal robots for home and play

ASIMO vs PETMAN !!! Industrial Robot vs Military Robot 

Publicado el 30/8/2013 por  Humanoid Robot

El enigma de hielo que cayó del cielo

por José Sierra

Aerolitos: la incógnita continúa. Cambio climático, fugas de agua en los aviones, extraterrestres, restos de un cometa, bromistas... Apenas duró unas semanas, pero pocos fenómenos como el de los mal llamados aerolitos o bloques de hielo -hidrometeoros- caídos del cielo han acaparado tanto la atención de los valencianos. Diez años después, casi todas las preguntas siguen sin respuesta mientras los "megacriometeoros" siguen cayendo por todo el mundo.

ikaros.org.es

 

 

El 8 de enero de 2000, con el euro en las carteras y recién salidos de un ambiente de "milenarismo" que había predecido todo tipo de desgracias, un bloque de hielo de origen desconocido caía en Soria. Fue el primer aviso, aunque inicialmente desapercibido, de un fenómeno tan intenso como fugaz que sigue sin respuestas claras diez años después de aquel primer impacto documentado. Dos días después, un vecino de Tocina (Sevilla) tomaba tranquilamente un café cuando un bloque de hielo cayó sobre el capó de su Fiat Uno, provocando una enorme abolladura y la rotura del cristal delantero. El día 12 se repetía el fenómeno en una nave industrial de l'Alcúdia, el 13 en Elx, el 14 en la Unión (Murcia), el 15 en Enguera y Xilxes, el 16 en Cádiz y Huelva y el 17 en Algemesí. La prensa y la televisión se volcaron con el fenómeno y en toda España, pero especialmente en la Comunitat Valenciana, donde se concentraron varios de los casos más llamativos, se produjo un episodio de psicosis colectiva, como si todos los ciudadanos y sus bienes estuvieran expuestos al impacto de los misteriosos bloques de hielo. En apenas dos semanas se documentaron 50 casos, aunque muchos fueron bromas o fraudes.

 

 

rtve.es/alacarta/2/Aerolito caido en Madrid, el sábado 23/1/2010.

Sin explicación

Jesús Martínez Frías, del Centro de Astrobiología que comparten el Centro Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y el Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial, se desplazaba el 13 de enero de 2000 a l'Alcúdia con un congelador portátil y asumía el control de una investigación que ha coordinado desde entonces y que sigue activa sin que exista una explicación científica sobre las causas que provocan la aparición de los bloques de hielo, a los que Frías ha acuñado como "megacriometeoros".

El investigador destaca el liderazgo y la repercusión que la investigación realizada en el centro español sobre el origen de estos eventos -"que está lejos de haber concluido", matiza-, ha tenido en las revistas científicas más prestigiosas del mundo, lo que ha permitido despertar el interés de otros científicos. Sin embargo, no existe una explicación unánimemente aceptada sobre cómo y por qué se generaron los "megacriometeoros", aunque sí han quedado descartadas algunas de las causas que se apuntaron en los primeros momentos.

levante-emv.com/comunitat-valenciana/ Aerolito de kilo y medio sorprende a una familia en Alzira, Valencia, el sábado 5/4/2014, con cielo completamente despejado, sin nubes ni aviones.

Martínez Frías explica que las características que presentan los bloques de hielo caídos en España "comparten" los rasgos observados y bien conocidos de los grandes "hailstones" o piedras de granizo atmosférico, con la salvedad, claro, de que su caída se produjo en días despejados y sin una nube a la vista. "Los resultados de nuestros estudios texturales, hidrogeoquímicos e isotópicos, junto con el estudio de las características atmosféricas durante el período en que se produjeron las caídas, nos permiten descartar algunas de las posibilidades que se manejaron", apunta el científico en su página web. Según el investigador no son aguas residuales procedentes de aeronaves ni obedecen a la caída del hielo formado en las alas, ni a fugas en los depósitos de los aviones y tampoco son restos de microcometas...Martínez Frías asegura que los megacriometeoros pueden ser un nuevo "geoindicador" de las transformaciones que está provocando el cambio climático, una hipótesis que no estaría reñida con los numerosos antecedentes de caída de bloques de hielo documentados antes incluso del invento de la aviación.

Los investigadores han analizado con detalle las condiciones atmosféricas que se dieron en los días con mayor número de caídas y creen estar detrás de una buena pista. Sin embargo, Martínez Frías sostiene que no existe en la actualidad "ningún modelo capaz de explicar satisfactoriamente la causa de la formación y el crecimiento de los núcleos de hielo y cómo bloques excepcionalmente grandes y pesados de hielo pueden formarse y mantenerse en la atmósfera hasta caer". El investigador confía en que cada vez más equipos en todo el mundo se sumen a la investigación y espera poder ofrecer "novedades" este año tras aplicar una técnica de espectroscopia láser a algunos "megacriometeoros".

Mientras, los trozos de hielo siguen cayendo. El último, documentado el pasado 15 de diciembre de 2009 en Brasil, destrozó una vivienda. Un mes antes, un bloque "como un balón de baloncesto" destrozó una cocina en una casa habitada de Brush (Colorado).

Fuente:  levante-emv.com/comunitat-valenciana/2010



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Los aerolitos de hielo 

Publicado el 1/4/2014 por  Audiolibros y Podcast




Información:

El misterio de los aerolitos

Un bloque de hielo cae en Mejorada del Campo en 2012, y rememora la misteriosa caída de aerolitos en España del año 2.000. Lo explica Josep Guijarro en Channel 4, un programa de Cuatro TV.

Publicado el 13/4/2012 por  Josep Guijarro

Caso del chupacabras abatido por disparos de escopeta

por andresmigueloscargomezdelatorre

EL TESTIGO PRINCIPAL AFIRMA QUE EL ANIMAL QUE ABATIÓ NO ES EL QUE PRESENTAN LOS CIENTÍFICOS.

¿Es éste el esqueleto del chupacabras? Los restos de un supuesto chupacabras abatido por los disparos de un granjero en Nicaragua han abierto la polémica sobre la existencia de esta extraña criatura. Oficialmente se ha clasificado como un simple perro, pero tanto los testigos como las fotografías que se tomaron del cadáver en un primer momento parecen indicar que se trataba de algo muy distinto. Crece la sospecha de que se está ocultando la verdad.

extrasecreto.blogspot.com/Los restos de la extraña criatura.

"Ése no es mi chupacabras; en la Universidad cambiaron a mi animal por otro.", asegura Jorge Luis Talavera, el ganadero nicaragüense que abatió a una de las extrañas bestias que estaban diezmando su ganado. Lo que podría haber sido la prueba que desvelase, al menos en parte, el misterio de los chupacabras, unas enigmáticas criaturas que se alimentan, al parecer, de la sangre de sus presas y que comenzaron a hacer su aparición en diversos lugares de América hace más de cuatro años, se ha convertido en una polémica que tiene visos de convertirse en un culebrón.

Al igual que sus vecinos en Malpaisillo, en el departamento nicaragüense de León, Talavera había sufrido diversos e inexplicables ataques en su granja de varios de esos extraños seres, que mataban a sus reses dejándolas casi sin sangre. En una ocasión había llegado a herir a una de esas criaturas, pero escapó; sin embargo, en la siguiente ocasión no falló. El 25 de agosto de 2000 vio a tres de estos animales en las proximidades de su corral y no dudó en dispararles con su escopeta, alcanzando a uno, que murió. Su cuerpo quedó a la intemperie durante tres días, siendo devorado parcialmente por los buitres.

Cuando finalmente el cadáver fue recuperado por veterinarios y zoólogos de la Universidad Nacional de Nicaragua en León, se encontraba en avanzado estado de descomposición, pero un primer estudio sorprendió a los expertos. Según la veterinaria Giocconda Chávez, "la criatura podría ser un híbrido de varias especies, creada mediante ingeniería genética". Los restos del animal fueron enviados al Hospital Escuela de León, donde comenzaron a realizarse los primeros estudios. Un biólogo de la Universidad Nacional de Nicaragua en León, Pedrerias Dávila, tampoco pudo identificar el cuerpo y dijo que habría que esperar a que se hiciesen los análisis del ADN para saber si pertenecía a alguna especie desconocida.

cronicaovni.blogspot.com/Jorge Luis Talavera el ganadero que asegura haber abatido a un chupacabras.

La sorpresa llegó apenas unos días después cuando los biólogos de esa misma universidad aseguraron que se trataba de un simple perro: no había, por lo tanto, ningún misterio. Es una explicación que ha levantado la polémica, pues los testigos que vieron los restos antes de ser entregados a las autoridades científicas locales están convencidos que se trataba de algo desconocido. En Malpaisillo nadie está de acuerdo con esa versión, pues algunos vecinos tuvieron la oportunidad de ver cómo esos animales atacaban y chupaban la sangre a 120 ovejas como mínimo. Talavera asegura que tiene pruebas de que el animal que ha sido estudiado en la Universidad es diferente al que él abatió y entregó para que fuese analizado. "Las fotos que se han hecho públicas muestran un esqueleto completo, pero yo me guardé un hueso de la pata del chupacabras que maté.", dijo el cazador de la bestia. Otros indicios de que se podría haber producido un cambio del supuesto esqueleto del chupacabras es, según Talavera, el diferente color de los huesos – más claros en las fotos de los restos estudiados por los científicos – el color de los colmillos – que aparecen blancos, en lugar de rosados como en el original – y muy especialmente el número de piezas dentales, que son 22 en el esqueleto estudiado, cuando los restos del chupacabras tenían unas 40.

Estas diferencias quedan también de manifiesto al comparar las fotografías originales de los restos del supuesto chupacabras con las imágenes de los estudiados en la Universidad. Una primera observación muestra seis diferencias en la forma de vértebras, cráneo, costillas y patas. Según testigos presenciales, el cadáver encontrado pertenecía a un animal de largos colmillos y piel de textura suave, como la de un murciélago.

El diario La Prensa de Managua, que ha informado extensamente sobre este asunto, publicó las reacciones del alcalde de Malpaisillo, Leonel Navarro, quien, al igual que la mayoría de sus vecinos, no está satisfecho con la explicación de que es un perro, y de una religiosa local, la hermana Hidalgo, que destacó que los expertos no han explicado cómo era posible que un simple perro pudiese matar a doce ovejas en una noche y dejarlas desangradas sin comer su carne.

Por el momento, lo único que quedan son preguntas sin respuesta. ¿Se trataba de un simple perro o ha habido una mano negra que ha cambiado la prueba e intenta ocultar la verdad a todo el mundo? ¿Es posible que profesionales cualificados o personas acostumbradas a la vida en el campo pudiesen confundir los despojos de cualquier can con un animal de una especie desconocida? ¿Alguien intenta hurtar la verdad a todo el mundo? ¿Qué es lo que se pretende ocultar?

Fuente:  extrasecreto.blogspot.com/2009


Información:

Población afirma que reapareció el Chupacabras en Malpaisillo
Población afirma que reapareció el Chupacabras en Malpaisillo

Publicado el 25 may. 2015 por  Canal 4 Nicaragua


Información:

Reaparece el "chupacabras" en una comunidad de León
Reaparece el "chupacabras" en una comunidad de León

Publicado el 25 may. 2015 por  El 19 Digital ▪ Noticias ▪ Nicaragua

Las luces de Brown Mountain

por pasarmiedo

Enigmáticas luces. Brian Irish, un investigador de lo paranormal, recogió en el año 2000 un vídeo del Brown Mountain en Carolina del Norte, EE.UU. Ahí se veían unas luces misteriosas de origen desconocido. De aspecto muy parecido a las famosas luces de El Pardal, en Albacete, España.

pasarmiedo.com

Información:

Brown Mountain Lights--First Footage Ever!

Brian Irish of  L.E.M.U.R. captured the first good footage of the famous Brown Mountain Lights of North Carolina in November of 2000.  Here you see the misterious balls of light moving around the ridge at night. These are floating on the face of a sheer rock cliff. See:  www.BrownMountainLights.com

Actualizado el 25/6/2009 por  Joshua P. Warren


Fuente:  pasarmiedo.com/enigmas/72-lugares-misteriosos/2014