por Manuel López Michelone
Robótica
La máquina más asombrosa que conocemos es el cuerpo humano. No hay duda que la versatilidad de lo que puede hacer el hombre sobrepasa en muchos sentidos cualquier otra máquina que se haya inventado.
La robótica ha tratado, por años, de copiar las características de los humanos e implementarlas en estos dispositivos electrónicos. Es claro que en este afán de emular a los seres humanos en sus capacidades, se busca hacerlo a la imagen y semejanza del propio hombre.
Tamagawa seikiunocero.com/El robot-humanoide caminador del Dr. Guero.
Actualmente hay muchos kits de robots humanoides, disponibles a los aficionados a la electrónica, pero todos dejan mucho que desear cuando hablamos de que caminen dichos robots, tal y como lo hacemos los seres humanos.
El hecho de que puedan desplazarse de un lugar a otro ya es un triunfo, pero si pudiesen doblar sus rodillas, por ejemplo, para caminar más como los hombres, sería fenomenal, porque finalmente sería caminar.
Ahora, los profesionales de la robótica, aunados a los que se dedican a la programación, han empezado a ver algunas mejoras sustanciales en esto de hacer caminar a los robots.
Masahiko Yamaguchi es un ingeniero de la robótica que trabaja en el National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Boston Dynamics, y la Universidad de Osaka, en Japón. En el pasado ha programado robots como el Kondo KHR-3HV (un kit comercial muy popular), para que maneje una bicicleta, entre otras cosas.
Información:
Amazing Bike Riding Robot! Can Cycle, Balance, Steer, and Correct Itself. #DigInfo
Masahiko Yamaguchi: Bipedal Bike Riding Robot.
Actualizado el 11 nov. 2011 por DigInfo TV
También ha trabajado por más de un año en un algoritmo para hacer que un robot camine.
Su última actualización es quizás la más notable, pues ha logrado que un robot miniatura camine en dos patas, idéntico casi a los humanos. En el sitio web de Yamaguchi dice que el robot no puede, por el momento, dar vuelta a la izquierda o a la derecha, pues su mecánica no se lo permite fácilmente. Pero dice estar ya trabajando en este problema.
Por su parte, Wataru Yoshizaki es otro programador profesional quien demostró recientemente otro robot bípedo miniatura. Él es el desarrollador de V-Sido (se pronuncia Bushido), un robot con un programa de control en tiempo real, que demuestra cómo caminar, aunque no usa la técnica estrictamente humana. También ha usado el Kinect para controlar el movimiento de los robots a través de los movimientos que hacen los humanos.
Estos dos proyectos están aún fuera del alcance de los aficionados promedio.
Sin embargo, tal vez la empresa que hace los Kondo decida contratar a estos programadores para construir la siguiente generación de sus populares kits robóticos.
El costo de este robot caminador es de unos 1800 dólares.
Información:
人間のような自然な歩き方をするロボット (Biped robot walks just like a human being).
Biped robot walks just like a human being.
ロボットの歩行スタイルとしては一般的に膝を曲げ腰を落として歩くものが殆どですがこのロボットの場合、人間のように膝を伸ばし、自然なかたちで歩行することが出来ます。
by Dr.Guero
Publicado el 31 may. 2013 por DrGuero2001
Fuente: unocero.com/2013
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