El primer gato robot para investigar sus increíbles movimientos

por Baltasar Pérez 

Robótica

Los robots perro ya han poblado el mundo. Es la hora del gato robot. En la Universidad de Osaka han desarrollado la primera plataforma robótica para estudiar el sigiloso y eficaz movimiento de los gatos.

Tener un gato es tener un tigre en casa, un felino de extraordinarias habilidades; una de ellas, el modo en que se desplaza. Los gatos pueden alcanzar hasta 58 km por hora, y saltar alturas de 3 metros. Pero no es solo la velocidad y el salto. Caminan de puntillas sobre almohadillas que les confieren cierto aire de fantasma, y una clavícula móvil les permite curvarse como contorsionistas. Además, su cerebro, y su sistema nervioso, tiene que actuar a velocidades prodigiosas.

quo.es/El primer gato robot para investigar sus increíbles movimientos.

Comprender el modo en que se mueve un gato, es de los mayores retos para los que estudian biomecánica. Y esa es la razón por la que en la Universidad de Osaka han puesto en pie el primer gato robot para investigación.

Se trata de un robot cuadrúpedo que puede reproducir la dinámica neuromuscular de los animales, y consigue imitar los movimientos de los gatos. Los resultados de la investigación se han publicado en Frontiers in Neurorobotics.

Para imitar el movimiento de los gatos, han tenido que comprender cómo consiguen los felinos domésticos desplazarse como lo hacen. Se pensaba que sus movimientos elegantes y precisos se articulaban debido a complejos sistemas nerviosos en el cerebro y la médula espinal; sin embargo, investigaciones recientes muestran que solo interviene el circuito reflejo. Es decir, los gatos, más o menos, se desplazan sin pensar.

Dado que los experimentos con animales están estrictamente controlados y restringidos en términos de protección animal, es difícil estudiar su locomoción y cómo actúa su cerebro para dotar a los gatos de una de sus mayores habilidades, el movimiento sigiloso, casi de contorsionista, veloz, ágil y preciso que muestra cuando se desplaza sobre la TV del salón o a la caza de un ratón.

Para poder investigar estos mecanismos de locomoción de los gatos, han reproducido su control motor utilizando robots y simulaciones por computadora. Así ha nacido el primer gato robot para investigación del mundo.

Información:

Discovering candidate for reflex network of walking cats: Understanding animals with robots

To understand how quadrupeds walk efficiently and stably, we have developed a quadruped robot to substitute for experimental animals.

More information:

T. Tanikawa, Y. Masuda, M. Ishikawa, “A Reciprocal Excitatory Reflex Between Extensors Reproduces the Prolongation of Stance Phase in Walking Cats: Analysis on a Robotic Platform.’’ Frontiers in Neurorobotics, 2021.

https://www.frontiersin.org/articles/...

Publicado el 23 abr 2021 por  Control and Robotics

Toyoaki Tanikawa y sus supervisores, el profesor asistente Yoichi Masuda y el profesor Masato Ishikawa, desarrollaron un robot de cuatro patas que permite la reproducción del control motor de los animales utilizando computadoras.

El robot puede reproducir las características musculares de los gatos

Este robot cuadrúpedo, que consta de patas que se pueden conducir hacia atrás para reproducir la flexibilidad de los animales y motores con control de par, puede reproducir las características musculares de los animales. Por lo tanto, es posible realizar varios experimentos utilizando este robot en lugar de los propios animales.

Los resultados de la investigación de este grupo beneficiarán tanto al campo de la biología como al de la robótica. Además de aportar nuevos conocimientos a la biología, si los animales robóticos pudieran sustituir a los animales reales en el futuro, más científicos tendrán la oportunidad de estudiar los mecanismos de la locomoción animal en diversas condiciones experimentales.

La aproximación de la estructura de un robot a la de un animal conducirá al desarrollo de tecnologías fundamentales para hacer robots que se muevan y maniobren con la misma eficacia que los animales.

El coautor del artículo, Yoichi Masuda, dice: “Obtener conocimiento sobre los animales sin utilizar animales de experimentación también es importante para los humanos que viven con ellos. Podría convertirse en el primer paso hacia la comprensión de los comportamientos de animales y humanos“.

Al buscar el circuito reflejo que contribuye a la generación de un caminar constante en gatos a través de experimentos robóticos, los investigadores encontraron un circuito reflejo simple que podría producir trayectorias de las patas y un patrón de marcha constante, al que llamaron “reflejo excitador recíproco entre la cadera y la rodilla’’. 

EN ESTE ESTUDIO, LOS INVESTIGADORES ENCONTRARON QUE

· El robot generaba movimientos constantes al caminar simplemente reproduciendo el circuito recíproco en cada pata del robot.      

· La marcha del robot se volvió inestable cuando se cortó el circuito recíproco.

· Cuando se estimuló el circuito excitador mutuo, el circuito produjo un fenómeno llamado ‘prolongación de la fase de apoyo’. Este resultado sugiere que este circuito es un componente importante responsable de caminar en los gatos.

Fuente:  quo.es/tecnologia/q2105107966/gato-robot-movimientos/2021

Robot Erica, protagonista de película de ciencia-ficción

por Raúl Álvarez G.

El impresionante robot con inteligencia artificial 'Erica' será el primero en el mundo en protagonizar una película de ciencia ficción. Desde '2001: Una Odisea del Espacio' a 'Ex-Machina', hemos visto como la inteligencia artificial (IA) ha sido protagonista de una gran cantidad de películas. Sin embargo, nunca se había conseguido que un robot con inteligencia artificial "actuara" en una película, hasta ahora.

'Erica', el impresionante robot humanoide con inteligencia artificial creado en Japón está por hacer historia. Según informan en The Hollywood Reporter, 'Erica' protagonizará una película que se titula simplemente 'B', que cuenta con un presupuesto de 70 millones de dólares pero aún no tiene director.

De acuerdo a la información, la historia se basa en "un científico que descubre los peligros asociados con un programa que creó para perfeccionar el ADN humano y ayuda a escapar a una mujer artificialmente inteligente que diseñó".

xataka.com.mx/Robot Erica, que será protagonista de una película de ciencia-ficción.

Ahora hasta los actores serán sustituidos por robots

'Erica' fue construida originalmente como parte de un proyecto conjunto de robótica entre las universidades de Osaka y Kyoto, el cual estuvo dirigido por el científico Hiroshi Ishiguro. En 2018 Erica fue presentada en sociedad y su comportamiento dejó a todo el mundo con la boca abierta.

Información:

Erica, The Most Life Like Humanoid Robot Is Really Beautiful Female Robot || Japanese Robotics

Erica, The Most Life-Like Humanoid Robot Is Really Beautiful Female Robot || Japanese Robotics Geminoid.  https://bit.ly/Xwatch1

ERICA

Erica is an android developed as a research platform for the autonomous conversational robot. We are developing total technology to enable Erica to have natural interaction with persons by integrating various technologies such as voice recognition, human tracking, and natural motion generation. It has nineteen degrees of freedom for face, neck, shoulder, and waist, and can express various facial expressions and some gestural motions. Its appearance is designed for beautiful and neutral female face, by which people can familiarly interact with it. It speaks in synthesized voice.

Publicado el 4 abr. 2018 por  Inventions World

Según explica el co-guionista y productor Sam Khoze, a 'Erica' se le "enseñó a actuar" usando los principios del método de actuación, por lo que ha sido posible que 'Erica' se adapte al trabajo en la película.

"En otros métodos de actuación, los actores involucran sus propias experiencias de vida en el papel. Pero Erica no tiene experiencias de vida. Tuvimos que simular sus movimientos y emociones a través de sesiones individuales: como controlar la velocidad de sus movimientos, hablar a través de sus sentimientos y entrenar el desarrollo del personaje y el lenguaje corporal."

Hace un año, 'Erica' iba a "actuar" en una película dirigida por Tony Kaye (Historia Americana X), pero al final hubo conflictos en la programación y se terminó abandonando el proyecto. En cuanto a 'B', por el momento no se han anunciado co-protagonistas humanos, pero los productores ya han filmado algunas escenas. Se espera que el resto de la película se empiece a filmar en junio de 2021, que es cuando sabremos una posible fecha de estreno.

Fuente:  xataka.com.mx/robotica-e-ia/impresionante-robot-inteligencia-artificial-erica-sera-primero-mundo-protagonizar-pelicula-ciencia-ficcion/2020

Minirobot humanoide que camina como los humanos

por Manuel López Michelone

Robótica

La máquina más asombrosa que conocemos es el cuerpo humano. No hay duda que la versatilidad de lo que puede hacer el hombre sobrepasa en muchos sentidos cualquier otra máquina que se haya inventado. 

La robótica ha tratado, por años, de copiar las características de los humanos e implementarlas en estos dispositivos electrónicos. Es claro que en este afán de emular a los seres humanos en sus capacidades, se busca hacerlo a la imagen y semejanza del propio hombre.

Tamagawa seikiunocero.com/El robot-humanoide caminador del Dr. Guero.

Actualmente hay muchos kits de robots humanoides, disponibles a los aficionados a la electrónica, pero todos dejan mucho que desear cuando hablamos de que caminen dichos robots, tal y como lo hacemos los seres humanos. 

El hecho de que puedan desplazarse de un lugar a otro ya es un triunfo, pero si pudiesen doblar sus rodillas, por ejemplo, para caminar más como los hombres, sería fenomenal, porque finalmente sería caminar.

Ahora, los profesionales de la robótica, aunados a los que se dedican a la programación, han empezado a ver algunas mejoras sustanciales en esto de hacer caminar a los robots.

Masahiko Yamaguchi es un ingeniero de la robótica que trabaja en el National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Boston Dynamics, y la Universidad de Osaka, en Japón. En el pasado ha programado robots como el Kondo KHR-3HV (un kit comercial muy popular), para que maneje una bicicleta, entre otras cosas.

Información:

Amazing Bike Riding Robot! Can Cycle, Balance, Steer, and Correct Itself. #DigInfo

Masahiko Yamaguchi: Bipedal Bike Riding Robot.

       
Actualizado el 11 nov. 2011 por DigInfo TV 

También ha trabajado por más de un año en un algoritmo para hacer que un robot camine.

Su última actualización es quizás la más notable, pues ha logrado que un robot miniatura camine en dos patas, idéntico casi a los humanos. En el sitio web de Yamaguchi dice que el robot no puede, por el momento, dar vuelta a la izquierda o a la derecha, pues su mecánica no se lo permite fácilmente. Pero dice estar ya trabajando en este problema.

Por su parte, Wataru Yoshizaki es otro programador profesional quien demostró recientemente otro robot bípedo miniatura. Él es el desarrollador de V-Sido (se pronuncia Bushido), un robot con un programa de control en tiempo real, que demuestra cómo caminar, aunque no usa la técnica estrictamente humana. También ha usado el Kinect para controlar el movimiento de los robots a través de los movimientos que hacen los humanos.

Estos dos proyectos están aún fuera del alcance de los aficionados promedio.

Sin embargo, tal vez la empresa que hace los Kondo decida contratar a estos programadores para construir la siguiente generación de sus populares kits robóticos.

El costo de este robot caminador es de unos 1800 dólares.

Información:

人間のような自然な歩き方をするロボット (Biped robot walks just like a human being).

Biped robot walks just like a human being.

ロボットの歩行スタイルとしては一般的に膝を曲げ腰を落として歩くものが殆どですがこ­のロボットの場合、人間のように膝を伸ばし、自然なかたちで歩行することが出来ます。

http://ai2001.ifdef.jp/

by Dr.Guero

       

Publicado el 31 may. 2013 por  DrGuero2001

Fuente:  unocero.com/2013

El debut de una actriz robótica

por Eduardo J. Carletti

La androide Geminoid F, diseñada por Hiroshi Ishiguro, participa en una obra. Es capaz de recitar y gesticular gracias a los 12 motores que lleva. La expresividad del rostro y sus dotes como actriz aún no están muy logradas.

axxon.com.ar/Geminoid F 

El objetivo era que tuviera aspecto de japonesa y rusa aunque Geminoid F, castaña y de ojos oscuros, probablemente podría pasar también por española. Una de las últimas creaciones de Hiroshi Ishiguro, el prestigioso diseñador de robots de la Universidad de Osaka, se ha subido esta semana a un escenario de Tokyo para hacer su debut junto a una actriz de carne y hueso. La androide fue presentada a la prensa la pasada primavera.

Geminoid F. habla y parpadea. Hasta parece que respira, ya que acompaña sus palabras con un movimiento del torso. Es capaz de sonreír aunque la expresividad de su rostro aún no está muy conseguida. Todo ello es posible gracias a los 12 motores que alberga en su interior y a la ayuda inestimable de una mujer real, que desde una habitación contigua al escenario habla y gesticula. Sus palabras y movimientos son recogidos por una cámara e imitados por la androide. Es decir, se trata de un sistema teleoperado.

Al parecer, y según afirman algunos telespectadores que asistieron a la obra, sus cualidades como actriz también dejan bastante que desear. Su creador, sin embargo, se muestra muy optimista y, según declaró a Reuters, está convencido de que en el futuro se podrán conseguir robots con excelentes cualidades para actuar: “Físicamente, los androides pueden parecerse mucho a los actores humanos, pero lo más importante es que técnicamente somos capaces de crear un actor superior, que reúna todas las buenas cualidades que puede tener un humano, como observar, moverse o hablar”, afirmó Ishiguro.

Un nuevo tipo de actor

Sin embargo, el objetivo del director de la obra, Oriza Hirata, no es sustituir a los actores de carne y hueso sino incorporar al mundo teatral un nuevo tipo de actor. Por su parte, la compañera de reparto, Bryerly Long, explicó que actuar con Geminoid F. fue como hacerlo sola, ya que resultaba bastante distante. En la obra interpreta a una joven que padece una enfermedad terminal. Sus padres contratan a una cuidadora androide -Geminoid F.-, que le recita poemas mientras guarda reposo. Durante su representación, la robot permanece sentada en una silla, desde donde conversa y recita monólogos.

nologia.com/Geminoid F. esqueleto

roboticastreet.com/Geminoid F. sentada

Crear un robot como Geminoid F. cuesta alredor de 1.200.000 dólares (unos 900.000 euros), un precio aún muy alto. Sin embargo, los expertos en robótica vaticinan que en pocos años los robots tendrán precios más asequibles y funciones cada vez más desarrolladas, hasta el punto de que será habitual tenerlos en nuestro hogar.

Robots en casa en diez años

Así lo cree el investigador del grupo de Ingeniería de Sistemas Integrados (ISIS) de la Universidad de Málaga (UMA), Juan Pedro Bandero, que esta semana ha presentado en la ciudad andaluza un sistema de visión ideado para incorporarse en robots sociales. Según explicó Bandero a Efe, las previsiones apuntan a que los robots sociales serán capaces de llevar a cabo algunas de nuestras tareas cotidianas gracias a su capacidad para interactuar con las personas.

Bandero vaticina que la robótica de nueva generación, que va más allá de su aplicación en la industria, hará posible que en diez años los robots entren en nuestras casas.

El sistema de visión que se exhibe en el Centro de Ciencia Principia forma parte de la exposición ‘Los nuevos esclavos cibernéticos’, que podrá visitarse en Málaga hasta el 8 de diciembre y que se enmarca dentro de la Semana Europea de la Ciencia.

Fuente:  elmundo.es/noticias/2010



Información:

Cool Super Realistic Humanoid Geminoid F Robot

http://www.igotlobang.com/super-reali... Hiroshi Ishiguro, one of Japan's most famous robot makers, caused a splash back in April, when he unveiled Geminoid-F, one of the most realistic humanoids ever. Last month, a variation of the robot, which is named Actroid-F, was shown to the public (Actroid-F is supposed to one day take on the role of a robotic nurse in hospitals).

And over the weekend, the android was used as an actress for the first time, for a play running for two days in Tokyo. "Sayonara" has a real director (a person called Oriza Hirata) and two actresses (American Bryerly Long, next to Geminoid-F). Geminoid-F's role is a caretaker reciting poetry to Long, who plays a lonely, dying woman.

For more info: http://www.igotlobang.com/super-reali...

Actualizado el 18/11/2010 por  Devin Tyu Yee Siong